Что такое GPS? - NMEA данные

Содержание
Введение
Оборудование связи
NMEA наказаний
Декодирует некоторые позиции наказаний
Декодирует некоторые навигации наказаний
Декодирует несколько других предложений
Декодирует некоторые собственных предложений
Примеры потоков
Оговорки

Этот сайт основан на личных исследований и считается точной, однако нет никаких гарантий, что какая-либо информация является правильным или не подходят для любых целей. Я сообщил людям NMEA, что моя информация устарела и устарели. Текущая версия NMEA в то время я написал это 3,01, которое не описано здесь. Этот сайт предназначен для исторической информацией и не предназначена для использования в каких-либо официальных целей. По официальным данным, пожалуйста, свяжитесь с сайта NMEA Сети. Пожалуйста, смотрите внизу этой статье на источники этих данных.

Введение

Национальной ассоциации морской электроники (NMEA) разработала спецификацию, которая определяет взаимосвязь между различными элементами морского электронного оборудования. Стандартное разрешение морской электроники для передачи информации к компьютерам и другой морской техники. Полный текст этого стандарта доступны для покупки на свой веб-сайт. Никакая информация на этом сайте, исходит от этого стандарта, и я не его копия. Любой, кто пытается разработать все, чтобы эта норма должна получить официальную копию.

GPS приемник связи определяется в данной спецификации. Большинства компьютерных программ, которые предоставляют информацию в реальном положении время понимаем и ожидаем, данные, которые будут в формате NMEA. Эти данные включают полное PVT (положения, скорости, времени) рассчитывается путем решения приемником GPS. Идея NMEA это послать строку данных называется предложение, которое полностью самодостаточными и независимыми от других видов наказания. Есть стандартное наказание за каждое устройство категории, есть также возможность определения собственных предложений для использования в отдельные компании. Все стандартные приговоры два письма префикс, который определяет устройство, которое использует эту фразу типа. (Для GPS-приемников префикс GP.), Которые следуют из трех букв последовательность, которая определяет предложение содержания. Кроме того NMEA разрешений производители компьютерного оборудования для определения их собственных собственных предложений с какой целью они считают нужным. Все имущественные предложений начинаются с буквы П и выполняются с 3 буквы, которые указаны изготовителем контроля этом предложении. Например, предложение Garmin начнет с PGRM и "Магеллан" будет начинаться с PMGN.

Каждое предложение начинается с '$' и заканчивается возврат каретки / перевод строки последовательность и не может быть длиннее 80 символов видимого текста (плюс линии терминаторов). Данные, содержащиеся в этом одну строку с данными элементов, разделенных запятыми. Сами данные только ASCII текст и может растянуться на несколько предложений в некоторых случаях и специализированных, как правило, полностью, содержащиеся в предложении одной переменной длины. Данные могут изменяться в размере точность содержащейся в сообщении. Например, время может быть указано в десятичной части второй или месте могут быть шоу с 3 или даже 4 цифры после запятой. Программы, которые читают данные следует использовать только запятые, чтобы определить границы полей и не зависеть от позиции колонки. Существует положение о контрольной суммы в конце каждого предложения, которые могут или не могут быть проверены на единицу, которая считывает данные. Checksum поле состоит из '*' и две шестнадцатеричные цифры, представляющие 8 бит эксклюзивным или всех символов между ними, но не включая '$' и '*'. Контрольная сумма необходимых на некоторых предложениях.

Там было несколько изменений в стандарт, но для GPS использовать только те, которые могут возникнуть в 1,5 и 2,0 через 2,3. Они просто уточнить некоторые предложения различных конфигураций, которые могут быть свойственны потребности конкретного устройства GPS, таким образом, возможно, необходимо будет изменен, чтобы соответствовать устройств, сопряжены с. Некоторые GPS предоставляют возможности настроить пользовательский набор наказаний в то время как другие могут предложить набор фиксированных вариантов. Много приемников GPS просто выходной фиксированный набор предложений, которые не могут быть изменены пользователем. Текущей версии стандарта 3.01. У меня нет конкретной информации об этой версии, но я не знаю ни Продукты GPS, которые требуют соответствия данной версии.

Оборудование соединения

Аппаратный интерфейс для единиц GPS предназначен для удовлетворения требований NMEA. Они также совместимы с большинством компьютеров последовательные порты RS-232 использование протоколов, однако, строго говоря, стандартный NMEA не RS232. Они рекомендуют соответствии EIA-422. Скорость интерфейса может быть скорректирована на некоторых моделях, но стандартных NMEA 4800 B / S (бит в секунду) с 8 бит данных, без четности, один стоп-бит. Все подразделения, которые поддерживают NMEA должны поддерживать эту скорость. Отметим, что на AB / S скоростью 4800, вы можете легко отправить достаточно данных для более полного заполнения второго времени. По этой причине некоторые подразделения только отправить обновляется каждые две секунды или могут отправить некоторым данным каждый второй сохраняя другие данные, которые будут отправлены реже. Кроме того, некоторые подразделения могут передавать данные в несколько секунд старые, а другие единицы могут отправлять данные, собранные в течение второго когда оно было отправлено. Целом время направляется в некоторых местах в рамках каждой второй так что довольно легко определить, что конкретно делает GPS. Некоторые предложения могут быть направлены только в течение того или иного действия приемника например, во время следующего маршрутом в то время как другие приемники всегда может отправить предложение и просто обнулять значения. Другое различие будет указано в конкретных описаний данные определены позже в тексте.

В 4800 B / S можно отправить только 480 символов в секунду. Поскольку предложения NMEA может быть, пока 82 символов, может быть ограничено до менее чем 6 различными предложениями. Фактическая граница определяется конкретным предложений использованы, однако это показывает, что можно легко захватить возможности, если вы хотите быстрый ответ приговор. NMEA предназначен для работы в качестве процесса в фоновом режиме, выплевывая предложений, которые затем захватили по мере необходимости использования программы. Некоторые программы не могут это сделать, и эти программы будут образцом потоке данных, а затем использовать эти данные для экрана, а затем образцом данными. В зависимости от времени, необходимого для использования этих данных не может быть легко отставание 4 секунды в способности реагировать на изменившиеся данные. Это может быть штраф в некоторых приложениях, но абсолютно неприемлемо в других. Например, путешествие на машине 60 миль / ч отправится 88 футов в секунду. Несколько второй задержки могут сделать всю систему кажется невосприимчивой и может привести к мисс ваша очередь.

Стандартный NMEA была вокруг в течение многих лет (1983) и претерпела ряд изменений. Протокол изменилась, и количество и виды наказаний могут быть различными в зависимости от ревизии. Большинство GPS приемников понимают стандартные которая называется: 0183 Версия 2. Этот стандарт диктует скорость передачи 4800 б / с Некоторые приемники также понимаю, взрослые стандарты. Старейший стандарта 0180 по 0182 после которого передаются данные на 1200 б / с Ранняя версия 0183 называемых версии 1.5 также понимать некоторые приемники. Некоторые подразделения Garmin и другие бренды могут быть установлены в 9600 для Вывод NMEA или даже выше, но это только рекомендовал, если вы определили, что 4800 работ ОК, а затем вы можете попробовать установить его быстрее. Установка в бежать так быстро, как вы можете улучшить реагирование программы.

Для того чтобы использовать аппаратный интерфейс вам потребуется кабель. Обычно кабель является уникальной для аппаратной модели, поэтому вам нужно кабеля, созданной специально для марки и модели единица Вы владеете. Некоторые из последних компьютеры не включать последовательный порт, но только порт USB. Большинство GPS-приемников будет работать с Serial к USB адаптеры последовательных портов и придает через PCMCIA (PC Card) адаптера. Для общего использования с NMEA GPS приемником Вам нужно будет только два провода в кабеле, данные из GPS и землю. Третий провод, в данных, будут необходимы, если вы ожидаете приемник, чтобы принять данные на этот кабель таким образом, чтобы загрузить точки DGPS или отправить данные на приемник.

GPS-приемники могут быть использованы для взаимодействия с другими устройствами, такими как NMEA автопилоты, эхолоты, или даже другой GPS-приемников. Они могут также прослушивать Дифференциальные Beacon приемников, которые могут отправлять данные с помощью RTCM SC-104 стандарта. Эти данные согласуются с аппаратные требования к данным, NMEA вход. Есть не рукопожатия направлений, определенных для NMEA.

NMEA наказаний

NMEA состоит из предложений, первое слово, которое называется тип данных, определяет интерпретацию остальной части предложения. Каждый тип данных будет иметь свой собственный уникальный толкования и определено в стандарте NMEA. GGA предложении (см. ниже) показан пример, который обеспечивает данные исправить. Другое наказание может повторить те же информацию, но также поставит новые данные. Любом устройстве или программа, которая считывает данные могут наблюдать за данным предложением, что она заинтересована и просто игнорировать другие предложения, в которых это не волнует. В стандартный NMEA нет команды показывают, что GPS должна делать нечто иное. Вместо этого каждый получатель просто посылает всех данных и многого ожидает ее будут игнорироваться. Некоторые приемники имеют команд внутри устройства, что может выбрать подмножество всех предложений, а в некоторых случаях, даже отдельные предложения для отправки. Существует никоим образом не указывать ничего обратно на единицу относительно того, что приговор был прочитан правильно или просить отправить повторно некоторые данные, которые вы не получите. Вместо этого, принимающее устройство просто проверяет контрольные суммы и игнорирует данные, если контрольная сумма плохо подсчитав данные будут передаваться через некоторое время снова.

Есть много предложений в стандарте NMEA для всех типов устройств, которые могут быть использованы в среде морской пехоты. Некоторые из тех, которые применимы к GPS-приемники, перечислены ниже: (все сообщения начинаются с ГП.)

АОД - Точка прибытия сигнализации
АЛМ - альманах данные
APA - Auto Pilot приговор
APB - Auto Pilot B приговор
БПК - принимая происхождения к месту назначения
КБО - принимая помощью Кольцо маршрут
DTM - Datum используются.
GGA - Fix информации
GLL - Lat / Lon данные
GRS - GPS Диапазон невязками
GSA - Общие данные спутниковой
GST - GPS Псевдодальность Шум статистики
GSV - Детальная Спутниковые данные
МСК - отправить контроль за маяком приемника
MSS - Beacon приемник информации о состоянии.
RMA - рекомендованная Лоран данные
Юаней - рекомендованная навигационные данные для GPS
РМЦ - рекомендуемые минимальные данные для GPS
RTE - маршрут сообщения
TRF - Транзит Фикс данных
STN - Multiple Data ID
VBW - Dual грунт / вода Spped
VTG - векторный отслеживать скорость относительно грунта
WCV - Точка закрытия скорость (Velocity Made Good)
WPL - Точка Информация о местоположении
XTC - крест ошибке трек
XTE - измеренное крест ошибке трек
Ztg - Зулу (UTC) время от времени идти (по назначению)
ZDA - дата и время
Некоторые GPS-приемники с особыми возможностями выхода этих специальных сообщений.

HCHDG - Compass выходной
PSLIB - Пульт дистанционного управления для приемника DGPS
Кроме того, некоторые GPS-приемники могут имитировать Лоран-С приемниками по outputing префикса площадка в некоторых из своих сообщений, чтобы они могли быть использованы для интерфейса для оборудования, которое ожидает этот префикс вместо одного GP.

Последняя версия 2 итерации была стандартная NMEA 2.3. Она добавила, индикатор режима на несколько фраз, которые используются для указания типа исправить приемник настоящее время. Это указание является частью информационного сигнала целостности необходимых АВС. Значение может быть автономным =, D = дифференциальные E = расчетная, N = не действительны, S = Simulator. Иногда там может быть нулевым значением также. Только А и D значения будут соответствовать активным и надежным приговор. Этот режим характер был добавлен в RMC, RMB, VTG и GLL, приговоров и желание некоторых других, включая КБО и XTE приговоров.

Если сопряжение единица GPS для другого устройства, включая компьютерные программы, необходимо обеспечить, чтобы принимающее устройство дается все предложения, в которых она нуждается. Если он нуждается в вашем предложении, что GPS не посылает то, что интерфейс устройства может потерпеть неудачу. Вот ссылки для нужд некоторых типичных программ. Наказание прислал некоторые типичные приемников включают в себя:

NMEA 2.0
Имя     Garmin     Магеллан     Lowrance     SiRF     Примечания:
GPAPB     N     Y     Y     N     Auto Pilot B
GPBOD     Y     N     N     N     подшипник, происхождения к месту назначения - ранее G-12 не передавать эту
GPGGA     Y     Y     Y     Y     исправить данные
GPGLL     Y     Y     Y     Y     Lat / Lon данные - ранее G-12 не передавать эту
GPGSA     Y     Y     Y     Y     общие данные спутникового приема, отсутствует на некоторых моделях Garmin
GPGSV     Y     Y     Y     Y     Подробные спутниковые данные, отсутствующие в некоторых моделях Garmin
GPRMB     Y     Y     Y     N     Минимальный рекомендуемый данные при следующих маршрутов
GPRMC     Y     Y     Y     Y     Минимальный рекомендуемый данные
GPRTE     Y     U     U     N     Маршрут данным, только при наличии активного маршрута. (иногда это двунаправленная)
GPWPL     Y     Y     U     N     точка данным, только при наличии активного маршрута (иногда это двунаправленная)

NMEA 1.5 - некоторые подразделения не поддерживает версию 1.5. Lowrance подразделения дают возможность настроить отображение с помощью предложений NMEA, чтобы можно было разработать собственную структуру предложения обычай.
Имя     Garmin     Магеллан     Примечания:
GPAPA     N     Y     Автопилот
GPBOD     Y     N     подшипник происхождения к месту назначения - ранее G-12 не отправить
GPBWC     Y     Y     принимая к точке маршрута помощью большого круга.
GPGLL     Y     Y     Lat / Lon - ранее G-12 не отправить
GPRMC     Y     N     рекомендовать минимальные данные
GPRMB     Y     N     Минимальный рекомендуемый данные при следующих маршрутов
GPVTG     Y     Y     трек вектора и скорости относительно земли
GPWPL     Y     N     точку данных (только при активном Goto)
GPXTE     Y     Y     крест ошибке трек

NMEA 2,3 выходе из Garmin Legend, Vista, и, возможно, некоторые другие относятся к КБО, VTG, XTE и предложений.

Trimble Scoutmaster выходы: APA, APB, BWC, GGA, GLL, GSA, GSV, RMB, RMC, VTG, WCV, XTE, Ztg.

Motorola Encore выходов: GGA, GLL, GSV, RMC, VTG, ZDA и патентованной PMOTG приговор.

Единицах на основе чипсета SiRF может выводить: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC и VTG. Что такое на самом деле вывода на основании которых приговоры выбранных пользователем или прикладной программе. Смотрите ниже для более подробной информации. Некоторые реализации усилили SiRF возможности с другими наказаниями, а также путем изменения микропрограммы. Так, например, U-Blox приемников добавить ZDA и некоторых собственных предложений в указанный перечень наказаний. Проверьте документацию для более подробной информации.

Приемников Garmin отправить следующие оригинальные предложения:

PGRME (ожидаемая ошибка) - не отправляются, если установлен в 0183 1,5
PGRMM (Map Datum)
PGRMZ (высота)
PSLIB (маяк управления приемником)
Обратите внимание, что Garmin превращает Lat / Lon координат в координаты выбранного пользователем при передаче данных. Это указано в фирменном PGRMM приговор. Это может помочь программах, которые используют карты с другими датумов, но не является стандартом NMEA. Будьте уверены, и установить на нуль WGS84 о единицах Garmin при общении с другими устройствами NMEA.

Магеллан также преобразует Lat / Lon координат в координаты выбранного на ресивер, но не указывают на это сообщение. Магеллан подразделения использовать собственные приговоры за точку обслуживания и выполнения других задач. Они используют префикс PMGN для этого данных.

Большинство других подразделений всегда сообщениями NMEA выходе в WGS84 координат. Не забудьте проверить и пользовательской документации, чтобы быть уверенным.

Это возможно только для просмотра информации, представленной на интерфейс NMEA используя простую программу терминала. Если терминал программа может записывать сессии, то вы можете построить историю всей сессии в файл. Более сложные регистрации программы можно фильтровать сообщения только определенных предложениях или собирать только наказание в соответствии с предписанной периодичностью. Некоторые компьютерные программы, которые обеспечивают реальное отображение времени и протоколирование действительно сохранить войти ASCII формат, который может быть просмотрен с помощью текстового редактора или использоваться независимо от программы, которая его.

NMEA ввод

Некоторые подразделения также поддержка режима NMEA вход. Хотя не так уж много программ поддержки этого режима он обеспечивает стандартизированный способ обновить или добавить точку маршрута и данных. Обратите внимание, что нет никакого рукопожатия или команд в режиме NMEA; вы можете просто отправить данные в правильное предложение и группа будет принимать данные и добавить или переписать информацию в памяти. Если данные не в правильном формате, он будет просто проигнорирован. Требуется возврат каретки / перевод строки последовательности. Если точка имя такое же, вы перезаписать имеющиеся данные, но не будет выдано. Предложение Строительство идентично тому, что единицы загрузки так что вы можете, например, захват WPL предложение из одного подразделения, а затем отправить в тот же приговор в другое подразделение, но будьте осторожны, если два вспомогательных подразделений точку имена разных длин поскольку принимающее устройство может усечение имени и перезаписать точку случайного. Если вы создаете предложение с нуля нужно создать правильную контрольную сумму. Будьте уверены, вы знаете, и вы создали группу правильные координаты. Многие подразделения поддержки входных приговоров WPL и несколько RTE поддержки.

При вводе информации NMEA приемник магазинов на основе интерпретации самого приговора. Хотя некоторые приемники принимают стандартного входа NMEA это может быть использован только для обновления точку или аналогичные задачи, и не посылать команду на единицу. Собственные наказание вклад может быть использован для отправки команд. После загрузки Магеллана и скачать протокол обслуживания на основе предложений NMEA они поддерживают измененные сообщения WPL, что добавляет комментарии, высота, и значок данных.

Некоторые морские подразделения могут принимать входных сигналов таких как глубокая или мелкой воде на основе предложения ДПТ или МТЗ читать температуры воды. Например Garmin Map76 поддерживает АКДС, МТЗ (температура) и VHW (скорость), вводные фразы. Другие подразделения могут использовать NMEA ввод предоставить данные инициализации через собственные предложения, или, чтобы выбрать, какие предложения NMEA на выходе.

Декодирование выбранной позиции наказаний

Наиболее важные NMEA смертных приговорах включают GGA, который обеспечивает текущие данные Фикс, РМЦ, который обеспечивает минимальное наказание GPS информации, и GSA которая предоставляет данные спутниковой статус.

GGA - необходимые данные, исправить которые обеспечивают 3D расположения и точности данных.

   $ GPGGA, 123519,4807.038, N, 01131,000, Е, 1,08,0.9,545.4, M, 46.9, M,, * 47

  Где:
       GGA Глобальная система позиционирования Фикс данных
       123519 Фикс, принятых на 12:35:19 UTC
       4807.038, северной широты 48 градуса 07,038 'N
       01131.000, долгота 11 град 31.000 'E
       1 Fix качество: 0 = недействительными
                                 1 = GPS Fix (SPS)
                                 2 = DGPS исправить
                                 3 = PPS исправить
                     4 = Real Time кинематическая
                     5 = Float РТК
                                 6 = расчетная (счисление) (2,3 функцию)
                     7 = Ручной режим ввода
                     8 = режим моделирования
       08 Число отслеживаемых спутников
       0.9 Горизонтальная разведение позиции
       545.4, М Высота в метрах над средним уровнем моря
       46.9, М Высота геоида (средний уровень моря) над WGS84
                        эллипсоид
       (пустое поле) Время в секундах после последнего обновления ДГПС
       (пустое поле) Идентификационный номер станции ДГПС
       * 47 контрольную сумму данных, всегда начинается с *
Если высота геоида отсутствует, то высота должна быть подозреваемым. Некоторые нестандартные докладе реализаций высот по отношению к эллипсоид, а не высоты геоида. Некоторые устройства не сообщают негативно на всех высотах. Это единственное предложение, которое докладов высоте.

GSA - GPS DOP и действующих спутников. Это предложение содержится подробная информация о характере исправлений. Она включает в число спутников, используемых в решении текущих и DOP. DOP (ухудшение точности), свидетельствует о влиянии геометрии спутников на точность исправить. Это unitless меньшего числа, где лучше. Для исправления 3D помощью спутника 4 1.0 будет считаться совершенным числом, однако для переопределенных решений можно увидеть ниже номера 1.0.

Существуют различия в том, как PRN являются представил который может влиять на способность некоторых программах для отображения этих данных. Например, в примере, приведенном ниже имеется 5 спутников в растворе и нулевая полях разбросаны о том, что альманах будет показывать спутники на нулевую позицию, которая не используется в качестве части этого решения. Другие приемники могут выводить все спутники использовались в начале предложения с нулевым полем все свалены в конце. Эта разница составляет около спутниковые программы дисплей не всегда способен отображать отслеживаемых спутников. Некоторые устройства могут показывать все спутники, которые эфемерид данные без учета их использования в качестве части решения, но это не является стандартной.

    $ GPGSA, A, 3,04,05,, 09,12,,, 24 ,,,,, 2.5,1.3,2.1 * 39

  Где:
       GSA Спутниковая статус
       Автоматический отбор 2D-или 3D Fix (M = ручная)  
       3 3D исправить - ценности включают в себя: 1 = не исправить
                                         2 = 2D исправить
                                         3 = 3D исправить
       04,05 ...  PRNs спутники используются для исправления (места для 12)  
       2,5 PDOP (разведение точности)  
       1,3 ухудшение точности по горизонтали (HDOP)  
       2,1 ухудшение точности по вертикали (VDOP)
       * 39 контрольную сумму данных, всегда начинается с *
GSV - Спутники на вид отображает данные о спутниках, что Группа могла бы найти на основе его маска Просмотр и альманах. Он также показывает текущую способность отслеживать эти данные. Отметим, что одна GSV предложении только может предоставить данные до 4 спутников и таким образом, возможно, потребуется 3 наказаний за полную информацию. Это разумное предложение GSV содержат больше спутников, чем может свидетельствовать GGA GSV поскольку может включать в себя спутники, которые не использовались в качестве части решения. Это не requirment GSV, что наказание всех появляться в последовательности. Чтобы избежать перегрузки пропускной способности некоторых приемниках может размещать различные наказания в совершенно разных образцах поскольку каждое предложение, которое определяет одно это.

Поле, называемое SNR (сигнал / шум) в стандарте NMEA часто упоминается как сигнала. SNR является косвенным, но более полезную ценность, что сырье силой сигнала. Она может варьироваться от 0 до 99 и имеет элементы дБ в соответствии со стандартом NMEA, но разных производителей передавать различные диапазоны чисел имеют разные стартовые номера такого значения сами по себе не всегда может быть использована для оценки различных подразделений. Диапазон рабочих значений в данном GPS, как правило, показывают разницу около 25 на 35 между низшей и высшей ценности, однако 0 является особым случаем и может быть показана на спутники, которые находятся в зрения, но не отслеживается.

    $ GPGSV, 2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45 * 75

  Где:
        GSV спутников мнение
        2 Количество предложений для полного данные
        1 предложению 1 из 2
        08 число спутников на просмотр

        01 Спутниковая PRN номер
        40 Высота, градусы
        083 Азимут, градусы
        46 SNR - высшее лучше
        на срок до 4 спутников в предложении
        * 75 контрольную сумму данных, всегда начинается с *

РМЦ - NMEA имеет свою собственную версию необходимых Pvt GPS (положения, скорости, времени) данные. Она называется RMC, рекомендуемого минимума, который будет выглядеть примерно так:

  $ GPRMC, 123519, A, 4807,038, N, 01131,000, Е, 022.4,084.4,230394,003.1, W * 6A

  Где:
       РМЦ Рекомендуемый минимальный срок наказания C
       123519 Фикс, принятых на 12:35:19 UTC
       Статус = активной или V = Пустоту.
       4807.038, северной широты 48 градуса 07,038 'N
       01131.000, долгота 11 град 31.000 'E
       022,4 скорость относительно грунта в узлах
       084,4 Track угол в градусах True
       230394 Дата - 23 марта 1994
       003,1, W магнитное склонение
       * 6A контрольной суммы данных, всегда начинается с *
Отметим, что по состоянию на 2,3 освобождении NMEA, есть новое поле в предложении РМЦ в конце незадолго до контрольной. Для получения дополнительной информации об этой области см. здесь.

GLL - географической широты и долготы это пережиток данные Лоран и некоторые старые единицы не могут отправить времени и данных активной информации, если они эмуляции Лоран данных. Если GPS эмуляции Лоран данные, которые они могут использовать площадку Лоран префиксом, а не ГП.

    $ GPGLL, 4916,45, N, 12311,12, W, 225444, * 1D

  Где:
       GLL географическое положение, широту и долготу
       4916,46, широта 49 град.  16,45 мин.  Север
       12311,12, долгота 123 град.  11,12 мин.  Западный
       225444 Фикс, принятых на 22:54:44 UTC
       Данные Активный или V (VOID)
       * ID Data Checksum
Отметим, что по состоянию на 2,3 освобождении NMEA, есть новое поле в предложении GLL в конце незадолго до контрольной. Для получения дополнительной информации об этой области см. здесь.

VTG - Velocity сделано хорошо. GPS-приемник может использовать вместо префикса LC ГП, если он идет по стопам Лоран продукции.

    $ GPVTG, 054,7, т, 034,4, М, 005,5, N, 010,2, K * 48

  где:
          VTG Track сделал хороший и путевая скорость
          054,7, T True сделал хороший трек (градус)
          034,4, М Магнитная сделал хороший трек
          005,5, № Путевая скорость, узл
          010,2, K Путевая скорость, км / час
          * 48 Checksum
Отметим, что по состоянию на 2,3 освобождении NMEA, есть новое поле в предложении VTG в конце незадолго до контрольной. Для получения дополнительной информации об этой области см. здесь.

Приемников, которые не имеют магнитное отклонение (вариация) построен в таблице будут обнулять Магнитные сделал хороший трек.

Декодирование Некоторые предложения Навигация

WPL - Точка расположения данных обеспечивает необходимую точку данных. Он выводится при плавании указать сведения о месте назначения и иногда поддерживают ввод пересмотреть точку расположения. Обратите внимание, что точка данные как определено в стандарте не определяется высотой, комментарии или значок данных. Когда маршрут активен, это предложение направлено один раз для каждой точки в маршруте, в последовательности. Когда все точки не поступало, RTE предложение направляется в следующий набор данных. В любой группе приговоров, WPL только одно предложение, или RTE предложение будет отправлено.

  $ GPWPL, 4807.038, N, 01131.000, E, WPTNME * 5C

  С толкование:

       WPL Точка Местоположение
       4807.038, широты
       01131.000, Е Долгота
       WPTNME Имя точки
       * 5C контрольной суммы данных, всегда начинается с *
АОД - Точка прибытия сигнализации порождается некоторым подразделениям указать статус прибытия (Ввод прибытия кругу, или ближнего вертикальная линия курса) в точку назначения.

    $ GPAAM, A, A, 0.10, N, WPTNME * 32

  Где:
      AAM Прибытие сигнализации
      Круг Прибытие вступил
      Перпендикулярной прошло
      0,10 Радиус
      N морских миль
      WPTNME Имя точки
      * 32 Checksum данные
APB - Автопилот формата B прислал Некоторые GPS-приемники чтобы они могли быть использованы для контроля автопилота единицы. Это предложение обычно используется автопилот и содержит навигационный приемник предупреждения флаг статуса, кросс-Track-ошибка, статус точку прибытия, первоначального подшипник от происхождения точку до места назначения, непрерывная подшипник с нынешних позиций к месту назначения и рекомендовал статью к бортовым к точке назначения на активном участке судоходства по пути.

Примечание: некоторые автопилоты, Робертсон, в частности, неправильно "Принимая из пункта отправления в пункт назначения", как "подшипник от настоящего положения по назначению". Это, вероятно, за счет разницы между АПБ приговор и приговор АПА. по предложению АПА это было бы правильным, что нужно сделать для данных в той же области. АПА только отличается от СБП в данной области и одна АПА листья последних двух областях, где это различие четко оговорены. Это приведет к снижению производительности, если лодка достаточной отклонения от курса, что два подшипника отличаются.

    $ GPAPB, A, A, 0.10, R, N, V, V, 011, М, Dest, 011, М, 011, М * 3C  

  где:
      APB Автопилот формат B
      Лоран-С Blink / SNR предупреждение, общее предупреждение  
      Лоран-С циклом предупреждение  
      0,10 перекрестного дистанции ошибке  
      R-погрузчики право исправлять (или L для левых)  
      N-Track крест ошибка единицы - морские мили (K за километры)  
      В прибытии тревоги - круг  
      В прибытии сигнализация - перпендикулярно  
      011, М магнитных подшипников, происхождения к месту назначения  
      DEST точку назначения ID  
      011, М магнитных подшипников, нынешнее положение в пункт назначения  
      011, М магнитный курс направлять (подшипники могут True As 033, Т)  
БПК - подшипники - происхождения к месту назначения показывает азимут линии, рассчитанные на происхождение путевую точку, распространяющееся на точку назначения от происхождения точку на активном участке судоходства по пути.

    $ GPBOD, 045., T, 023., M, DEST, START * 01

  где:
          БПК Подшипник - происхождения в точку назначения
          045., T подшипник 045 истинное от "СТАРТ" в "DEST"
          023., М 023 Магнитный подшипник от "СТАРТ" в "DEST"
          DEST точку назначения ID
          НАЧАЛО происхождения точка ID
          * 01 Checksum
КБО - принимая & Расстояние до Точка использовании маршрута Великого Кольца. Время (UTC) и расстояния & несущий, и место, указанное точку с нынешних позиций, расположенных на Великом пути круг.

    $ GPBWC, 225444,4917.24, N, 12309,57, W, 051,9, т, 031,6, М, 001,3, N, 004 * 29

  где:
          КБО, азимут и расстояние до путевых точек - большой круг
          225444 UTC время исправить 22:54:44
          4917,24, N Широта точка
          12309,57, W долготы точку
          051,9 Т принимая к точке, степеней истинный
          031,6, М принимая к точке, степеней магнитного
          001,3, N Расстояние до промежуточного пункта, морские мили
          004 Точка ID
          * 29 Checksum
Юаней - рекомендуемый минимальный приговор навигации всегда, когда маршрут или перейти активен. В некоторых системах она направила все время с нулевыми данными. Прибытие тревогу флаг похож на прибытие тревоги внутри устройства и может быть декодирован управлять внешними тревогу. Обратите внимание на использование нулей в этом сообщении, чтобы сохранить интервал между символами. Это сделано, я считаю, потому что некоторые автопилот может зависеть от точного расстояния характер.

    $ GPRMB,, 0,66, L, 003,004,4917.24, N, 12309,57, W, 001.3,052.5,000.5, V * 20

  где:
             Рекомендуемый минимальный юаней навигационной информации
             Данных о состоянии = OK, V = Void (предупреждения)
             0,66, L Кросс-трек ошибки (в морских милях, 9,99 макс),
                                  бортовой левый исправить (или R = справа)
             003 Происхождение точка ID
             004 Направление точка ID
             4917,24, N Направление точку широта 49 град.  17,24 мин.  N
             12309,57, W Направление точку долгота 123 град.  09,57 мин.  W
             001,3 диапазон до места назначения, морские мили (999,9 макс.)
             052,5 Истинный азимут по назначению
             000,5 скорости в направлении назначения, узлов
             В Прибытие тревоги = прибыли, V = не прибыло
         &nb

Просмотров: 2104

Назад к списку статей